定子磁极用于产个主磁场，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

蜗杆电机

在永磁式直流电动机中,磁极采用永磁材料制成。充磁后即可产生恒定磁场。在他励式直流电动机中，磁极由冲压的硅钢片迭加而成；外绕励磁线圈，由外加励磁电流才能产生磁场。

有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机、电动按摩器及各种玩具，也广泛应用于汽车、蓄电池车、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、捆钞机等

蜗杆电机

电流通过放置在固定磁场内的线圈时，于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。

直流减速电机的调速可通过改变电压的大小来实现，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

蜗杆电机

常用的方法有两种：一是保持每相导通时间不变。改变每相导通时加在线圈上的电压幅度的大小来实现调速，另一种是保持电压大小幅度不变，改变每相导通时间的长短来实现调速。