直流电动机的构造较复杂，价格也比交流电动机昂贵,维护维修也较困难。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，如录音机、VCD机，也广泛应用于汽车、摩托车、船舶、航空、机械等行业，在一些高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、复印机、照相机等。

减速牙箱

由于变频调速技术的发展，中小功率的电动机调速领域中，交流电动机正逐步取代直流电动机。由于直流电动机具有转速稳定、便于大范围平滑调速、起动转矩较大等优点。

有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：在电源电压可调的场合，按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合，如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整

减速牙箱

电流通过放置在固定磁场内的线圈时，于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。

减速电机一般用于低转速大扭矩的传动设备，

规格选择

 往往由于实际生产的产品规格不多，给选用产品增加困难。在选择产品规格时可考虑：电源电压可调的场合，可按实际需要选择转矩、转速与产品相应的额定值接近的规格，通过改变电压得到所需转速；在电源电压固定的场合如果没有适当规格的产品可供选用时，可先按转矩选择适当规格，而产品的电压与转速之间可作适当调整。

减速牙箱

把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速电机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。普通的减速电机也会有几对相同原理齿轮来达到理想的减速效果，而大小齿轮的齿数之比就是传动比。