电枢是直流电动机中的转动部分，故又称转子。

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流减速电机

它由硅钢片叠成，并在表面嵌有绕组，绕组的起头和终端接在与电枢铁心同轴转动的一个换向片上，同固定在机座上的电刷联接，而与外加的电枢电源相连。

有刷直流电机是最简单的一种电机。在这种电机中，

直流永磁电机按照有无电刷可分为无刷直流永磁电机和有刷直流永磁电机。直流永磁电机是用永磁体建立磁场的一种直流电机。直流永磁电机广泛应用于各种便携式的电子设备或器具中，电动按摩器及各种玩具，船舶、航空、机械等行业，在高精尖产品中也有广泛应用，如录像机、照相机、手机、精密机床、银行点钞机、捆钞机等。

直流减速电机

电流通过放置在固定磁场内的线圈时，于线圈周围产生磁场，由于每个线圈都被固定磁场的同性磁极推开并受到异性磁极的吸引，使线圈组件旋转。为保持旋转状态，必须使电流不断的反向，让线圈的极性连续翻转，使线圈不断「追逐」异性的固定磁极。

直流减速电机在我国的开展已有近40年的前史，

磁路气隙不是那么优化，效率低下，反电势波形谐波分量多。直流无刷是三相电机，大部分定子是电工钢冲片然后每一个极靴单独绕线，效率好很多，磁路也容易优化，反电势波形很干净。

永磁同步电机的原理如下：在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，

直流减速电机

直流减速电机普遍使用于我国工、农业的各个范畴。直流减速电机产物已从开始的摆线针轮直流减速电机，直流减速电机发展到目前的齿轮直流减速电机、蜗轮直流减速电机、摆线直流减速电机、无极变速机、电动滚筒。