直流永磁电机是将直流电励磁电机或常规意义上的直流电机的励磁绕组和磁极去掉，换成永磁体，其余如电枢、电刷和换向器等主体结构不变。如绝大多数玩具电机、电动剃须刀等，均采用了微型直流永磁电机作为驱动电机，结构十分简单，定子为铁壳内表面黏贴瓦型磁钢，转子为“换向器+电枢”，碳刷、刷架和及接线系统集成在壳体上。与电励磁直流电机相比，直流永磁电机励磁磁场不可调，只能通过调节电枢电压调速。

运行性能方面，有刷直流电动机电枢绕组的元件数和换向器的换向片数多于无刷直流电动机电枢绕组的相数，运行过程中有较大的差别：有刷直流电动机的磁极磁场与电枢磁场始终处于正交状态，而无刷直流电动机的磁极磁场与电枢磁场在某一角度范围内变动，正交状态仅只是其中的一个瞬时位置。因此，在其他条件相同的情况下，在运行过程中，无刷直流电动机的力矩脉动要大于有刷直流电动机的力矩脉动，无刷直流电动机的电磁力矩要小于有刷直流电动机的电磁力矩。

永磁同步电动机与无刷直流永磁电动机：

永磁同步电动机与无刷直流永磁电动机均由变频器供电，最终加到电枢绕组上的电压和供电电流都是与转子转速同步交变，故而往往不加区分地都称为永磁同步电动机。

然而就内部发生的电磁过程而言，永磁式同步电动机和电励磁同步电动机完全相同，无刷直流永磁电动机则与电励磁直流电动机基本相同，机理上有较大区别：永磁同步电动机电枢磁场为三相合成旋转磁势波，永磁体转速与旋转磁势波严格同步；无刷直流永磁电动机电枢磁场为功率开关器件控制的跳跃式磁势波，永磁体转速与磁势波宏观上同步。